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　　德國(guó)格拉茨技術(shù)大學(xué)研發(fā)機(jī)器人電動(dòng)汽車(chē)快速充電系統(tǒng)

　　德國(guó)格拉茨技術(shù)大學(xué)(TechnicalUniversityofGraz)的研究人員與行業(yè)合作伙伴合作，研發(fā)出一個(gè)由機(jī)器人控制的電動(dòng)汽車(chē)快速充電系統(tǒng)。該系統(tǒng)的特殊之處在于，可允許不同停車(chē)位置的車(chē)輛串聯(lián)充電。由于采用了攝像系統(tǒng)，使用導(dǎo)電聯(lián)合充電系統(tǒng)(CCS)的機(jī)器人可以找到電動(dòng)車(chē)的充電插頭，然后幫助電動(dòng)車(chē)自動(dòng)充電。負(fù)責(zé)格拉茨技術(shù)大學(xué)該項(xiàng)目的BernhardWalzel解釋說(shuō)：“這是我們首次基于機(jī)器人建立的充電站，可自動(dòng)一輛接一輛地為汽車(chē)充電，而汽車(chē)無(wú)需特別調(diào)整以適應(yīng)此技術(shù)。憑借巧妙的攝像技術(shù)，機(jī)器人可以識(shí)別車(chē)輛的充電插座，因此，可以自動(dòng)設(shè)置不同的參數(shù)，而汽車(chē)就可以一個(gè)接一個(gè)地開(kāi)進(jìn)充電站充電。此外還可解決車(chē)輛定位問(wèn)題，即使汽車(chē)停錯(cuò)地方，該系統(tǒng)也能工作。”根據(jù)格拉茨技術(shù)大學(xué)所說(shuō)，該充電系統(tǒng)是一個(gè)-“由傳感器、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和機(jī)器人控制元件組成的復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)。”此外，該系統(tǒng)還可在不同光線下工作，也就是說(shuō)戶內(nèi)和戶外都可工作。該系統(tǒng)由多位合作伙伴一起研發(fā)，包括格拉茨技術(shù)大學(xué)研究團(tuán)隊(duì)與格拉茨技術(shù)大學(xué)計(jì)算機(jī)圖形和視覺(jué)研究所的同事，以及寶馬、麥格納斯泰爾(MagnaSteyr)、奧地利林茨的自動(dòng)化專家科堡(KEBA)以及位于維也納的奧地利汽車(chē)工程師學(xué)會(huì)(?VK)等。研發(fā)自動(dòng)充電系統(tǒng)的概念并不新鮮，去年，大眾和庫(kù)卡就合作開(kāi)展了一個(gè)類(lèi)似的項(xiàng)目，此項(xiàng)目還專注于充電過(guò)程的自動(dòng)化。上述兩個(gè)項(xiàng)目中都使用了機(jī)器人，以解決靈活充電的要求。